安川机器人程序求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2024-12-08 17:24:49

楼主

机器人源程序是:

0000 NOP

0001 IF (IN#(51)=ON) THEN

0002 SET OGU#(1) 1

0003 SET I020 1

0004 SUB P000 P000

0005 SUB P004 P004

0006 ENDIF

0007 DOUT OT#(51） OFF

0008 SFTON P000 UF(17)

0009 MOVL V=1500.0 PL=5

。。。。。

想请教一下，为什么需要0004 SUB P000 P000, 还有这一句0008 SFTON P000 UF(17)，具体便移是怎么实现的，便移多少再哪里设置？谢谢

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发表于：2024-12-08 23:06:24

1楼

SUB P0 P0 的作用是清零，其他因后面程序不全无法回答

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发表于：2024-12-09 19:08:18

2楼

偏移量P000

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发表于：2024-12-13 14:22:09

3楼

回复内容：

对：刘方杰 SUB P0 P0 的作用是清零，其他因后面程序不全无法回答内容的回复：

谢谢，非常感谢。后面的我基本知道了

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