这个画个流程图，思路自然就有了，按照状态做顺控，想清楚所有的情况就行！

大概意思吧，还有些异常报警处理没写，你自己看着弄下

// 初始化定时器  

IF NOT StartTime.IN THEN  

    StartTime(IN := TRUE, PT := T#0S);  

END_IF  

IF NOT ShutdownTime.IN THEN  

    ShutdownTime(IN := AutoMode AND (PressureBar <= PressureLow OR PressureBar >= PressureHigh), PT := StandbyTime);  

END_IF  

// 初始化休眠时间定时器  

FOR i := 1 TO 4 DO  

    IF NOT SleepTime[i].IN THEN  

        SleepTime[i](IN := TRUE, PT := SleepIntervals[i]);  

    END_IF  

END_FOR  

// 根据压力值判断电机台数  

IF AutoMode THEN  

    MotorCount := 0;  

    IF PressureBar < PressureLow THEN  

        MotorCount := 1;  

    ELSIF PressureBar < PressureMedium THEN  

        MotorCount := 2;  

    ELSIF PressureBar < PressureHigh THEN  

        MotorCount := 3;  

    ELSE  

        MotorCount := 4;  

    END_IF  

    // 初始化电机启用状态  

    FOR i := 1 TO 4 DO  

        MotorEnabled[i] := FALSE;  

    END_FOR  

    // 根据休眠时间长的优先启动  

    FOR i := 1 TO MotorCount DO  

        MaxSleepTimeIndex := 1;  

        FOR j := 1 TO 4 DO  

            IF NOT MotorEnabled[j] AND (SleepTime[j].ET > SleepTime[MaxSleepTimeIndex].ET) THEN  

                MaxSleepTimeIndex := j;  

            END_IF  

        END_FOR  

        MotorEnabled[MaxSleepTimeIndex] := TRUE;  

    END_FOR  

    // 更新电机状态  

    FOR i := 1 TO 4 DO  

        IF MotorEnabled[i] THEN  

            IF NOT MotorState[i] THEN  

                MotorState[i] := TRUE;  

                RunTime[i](IN := TRUE, PT := T#MAX); // 开始计时  

            END_IF  

        ELSE  

            IF MotorState[i] THEN  

                MotorState[i] := FALSE;  

                RunTime[i](IN := FALSE); // 停止计时  

            END_IF  

        END_IF  

        MotorCommand[i] := MotorState[i];  

    END_FOR  

    // 切换轮休电机  

    IF ShutdownTime.Q THEN  

        MaxRunTimeIndex := 1;  

        FOR i := 1 TO 4 DO  

            IF MotorEnabled[i] AND (RunTime[i].ET > RunTime[MaxRunTimeIndex].ET) THEN  

                MaxRunTimeIndex := i;  

            END_IF  

        END_FOR  

        MotorEnabled[MaxRunTimeIndex] := FALSE;  

        MotorState[MaxRunTimeIndex] := FALSE;  

        RunTime[MaxRunTimeIndex](IN := FALSE);  

        ShutdownTime(IN := FALSE); // 重置停机定时器  

    END_IF  

ELSE  

    // 手动模式下，所有电机停止  

    FOR i := 1 TO 4 DO  

        MotorCommand[i] := FALSE;  

        MotorState[i] := FALSE;  

        RunTime[i](IN := FALSE);  

    END_FOR  

END_IF  

大佬的这个问题看似很难其实一点也不简单。琢磨了好几天了，才想到以下的办法：

首先定义一些数据结构：1，有一个启动队列，由#bar决定出队列的次数。2，有一个停机状态表/队列。3，有一组计时器与停机状态表进行绑定。4，有一个运行状态表/队列。5，有一组定时器与运行状态进行绑定。

然后是对应的实现：设备上电时，8台设备全部进入停机状态表，与此同时激活计时器。初次启动时拷贝所有计时器的值到一张临时表中，随之对临时计时器表进行排序，然后根据#bar的值从停机状态表中出#bar数量的设备到启动队列，由启动队列按照#bar数量完成设备的启动。并且在每个出启动队列的设备，给它分配一个时间片，这个时间片由定时器完成。另外要新开一个线程去监视定时器到没到期。这个新开的线程可由触发器或者异步中断来完成。当定时器到期时，与之对应 的设备进入停机状态表。

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