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西门子200 smart伺服控制 点击：484 | 回复：8



赶紧还敢不敢后面

    
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发表于：2024-08-07 16:44:33
楼主
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200smart如何写可以控制伺服的程序？可以换算成速度？，触摸屏可以发命令输入速度，PLC执行相应的速度行走，有案列程序可以给分享发送一下吗？

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空不异色

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发表于：2024-08-08 12:02:01
1楼

PLC端（伪代码）示例

// 假设DB1.DBW0用于存储速度命令   // Q0.0 和 Q0.1 用于输出脉冲和方向信号     LOOP:      READ DB1.DBW0 TO SPEED_COMMAND            // 根据SPEED_COMMAND计算脉冲频率      CALCULATE_PULSE_FREQUENCY(SPEED_COMMAND, PULSE_FREQ)            // 发送脉冲和方向信号到伺服驱动器      SET_PULSE_OUTPUT(Q0.0, Q0.1, PULSE_FREQ)            // 等待一定时间或检查新命令      WAIT_FOR_NEXT_CYCLE      GOTO LOOP

触摸屏端（伪代码）示例

// 用户界面上有一个数值输入框和发送按钮     ON_BUTTON_PRESS:      READ_INPUT_FIELD_TO_VARIABLE(SPEED_VALUE)      SEND_COMMAND_TO_PLC(SPEED_VALUE, PLC_IP, PORT)

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sdlgzxb

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发表于：2024-08-08 15:28:44
2楼

只控制速度么 axis_man里面speed设置速度 run启动

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请叫我王老湿

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发表于：2024-08-08 21:17:41
3楼

速度直接向导时候看你工程量单位还是脉冲单位，如果是电机转一圈对应角度或者对应位置，触摸屏直接写速度或者位置即可

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唐诗

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发表于：2024-08-15 09:45:28
4楼

想要速度改变可调的话，就换成寄存器关联到触摸屏啊，不要写固定数值就可以了

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JSdanzi

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发表于：2024-08-22 13:03:00
5楼

https://blog.csdn.net/xjbsw0/article/details/128240211

供参考


S7-200 Smart 控制运动轴(脉冲电机/伺服)教程


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Smile-lyc

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发表于：2024-09-21 10:21:23
6楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2024龙年加油！龙年棒棒！


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今夜不太冷

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7楼

官方有直接的教程实列，可以直接借鉴套用

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tangshanchenlijun

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8楼

有时间就用官方教程套用，慢慢改

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