I/O 服务器是共享变量引擎（SVE）插件，用于与不使用NI专有的NI发布-订阅协议（NI-PSP）的设备和应用程序通信。I/O 服务器充当LabVIEW VI中的共享变量与OPC、Modbus或EPICS数据标签之间的桥梁。它们插入SVE中，提供可订阅的项目列表，并将数据提供给SVE。通过LabVIEW的数据记录与监控控制（DSC）模块，可以在LabVIEW中创建I/O 服务器，与OPC、Modbus和EPICS客户端通信。本文件将介绍这三种类型的I/O服务器。

OPC 客户端

LabVIEW的数据记录与监控控制（DSC）模块提供OPC客户端I/O服务器，用于与任何实现了OPC Foundation OPC-DA协议的服务器通信。OPC客户端I/O服务器列出计算机上安装的所有OPC服务器，并使服务器上的组和项目可访问。可以创建OPC客户端I/O服务器，以访问本地或远程OPC服务器上的数据项。

图1：LabVIEW和DSC中的OPC网络

OPC客户端I/O服务器允许共享变量引擎将OPC服务器中的OPC标签绑定到共享变量。这些绑定的共享变量为LabVIEW读取和写入OPC标签提供了一种简便的方法。OPC服务器是LabVIEW外部的独立软件，NI提供的OPC服务器作为单独购买的产品，可以使用单个驱动程序或多个驱动程序。

Modbus

Modbus是一种应用层消息协议，为连接在不同类型总线或网络上的设备提供主/从通信。可以创建Modbus或Modbus从站I/O服务器，以从Modbus设备读取数据或向其写入数据。例如，可以在NI实时控制器上创建Modbus从站I/O服务器，并将此控制器用作Modbus从站设备。也可以在主机计算机上创建Modbus I/O服务器，并用此服务器作为Modbus主站设备与Modbus从站设备通信。

图2：LabVIEW和Modbus网络

LabVIEW的数据记录与监控控制（DSC）模块和LabVIEW实时模块提供Modbus I/O服务器，它们插入共享变量引擎中。I/O服务器处理建立连接和传输数据所需的低级协议。共享变量引擎将I/O服务器的数据绑定到LabVIEW可以轻松读取和写入的共享变量。不需要额外的软件购买即可连接LabVIEW和Modbus设备。

EPICS 协议

实验物理和工业控制系统（EPICS）是一套可以用来开发大型分布式控制系统的开源软件工具。EPICS还指这些系统的架构，以及开发相关工具的合作小组。有关EPICS的更多信息和最新版本的下载，请参阅阿贡国家实验室网站。EPICS系统使用通道访问（CA）网络协议在通道访问客户端（CAC）和通道访问服务器（CAS）之间传递数据。CA网络协议是基于TCP/IP的协议。

图3：EPICS通道访问网络

LabVIEW的数据记录与监控控制（DSC）模块和LabVIEW实时模块通过I/O服务器充当通道访问（CA）客户端。EPICS I/O服务器也可以在NI网站上免费下载。使用EPICS客户端I/O服务器来监控和更新由输入/输出控制器（IOC）或通道访问服务器（CAS）使用CA网络协议发布的过程变量（PV）。通过EPICS服务器I/O服务器，LabVIEW充当使用CA网络协议的服务器。使用EPICS服务器I/O服务器，通过CA网络协议发布共享变量。EPICS服务器I/O服务器是一个通道访问服务器（CAS）。可以创建EPICS服务器I/O服务器来发布本地和远程共享变量以及CompactRIO I/O变量（IOV）。