嵌入式系统基础主要包括以下几个方面：

1、定义：

• 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

• 它由硬件和软件组成，能够独立进行运作，其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。

2、发展阶段：

• 嵌入式系统的发展经历了四个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。

1、组成：

• 嵌入式系统由硬件子系统和软件子系统组成。

• 硬件子系统包括嵌入式处理器、存储器、I/O系统、附属电路等。

• 软件子系统包括嵌入式操作系统、中间件、应用软件等。

2、特点：

• 系统内核小：由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。

• 专用性强：嵌入式系统通常是面向某个特定应用的，所以它的硬件和软件都是为特定用户群设计的。

• 系统精简：嵌入式系统没有系统软件和应用软件的区分，不要求其功能设计及实现上复杂，一方面利于控制系统成本，也利于实现系统安全。

• 高实时性：嵌入式软件的基本要求是高实时性的系统软件，软件要求固态存储，提高速度；软件代码要求高质量和高可靠性。

• 多任务操作：嵌入式软件要想走向标准化，就须使用多任务的操作系统。

3、应用：

• 嵌入式系统广泛应用于工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、POS网络及电子商务、环境工程与自然、机器人等多个领域。

4、开发工具：

• 嵌入式系统的开发需要特定的开发工具和环境，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Code Composer Studio等，这些工具提供了完整的开发方案，包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理器、仿真器等。

3、知识产权核（IP核）：

• IP核是具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块，是实现系统芯片（SOC）的基本构件。IP核模块有行为、结构和物理3级不同程度的设计，对应描述功能行为的不同可以分为三类：软核、固核、硬核。

总结来说，嵌入式系统是一个集软硬件于一体的、可独立工作的计算机系统，它以应用为中心，具有系统内核小、专用性强、系统精简、高实时性、多任务操作等特点，广泛应用于各个领域，并需要特定的开发工具和环境进行开发。