米尔NXP i.MX 93开发板的Qt开发指南-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2024-06-07 21:30:13

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1. 概述

Qt 是一个跨平台的图形应用开发框架，被应用在不同尺寸设备和平台上，同时提供不同版权版本供用户选择。米尔 NXP i.MX 93 开发板（MYD-LMX9X开发板）使用 Qt6.5 版本进行应用开发。在 Qt 应用开发中，推荐使用 QtCreator 集成开发环境，可以在 Linux PC 下开发 Qt 应用，自动化地交叉编译为开发板的 ARM 架构。

本章使用 Yocto 构建的 SDK 工具作为交叉编译系统，配合 QtCreator 快速开发图形类应用程序。

2. 硬件资源

米尔 NXP i.MX 93 开发板（MYD-LMX9X开发板）

3. 软件资源

ubuntu 20.04 64bit
Qt6.5
交叉编译链

4. 环境准备

需要 ubuntu 桌面系统，后续均在 ubuntu 20.04 64bit 版本下操作，桌面系统请自行安装。

5. 安装Qt6.5

从Qt下载官网https://download.qt.io/archive/online_installers/4.5/下载 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run 安装包。

安装 Qt 所需要的库

在安装 QtCreator 之前需要对主机的环境进行配置，请安装下列资源包

sudo apt-get update sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0 sudo apt install cmake build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev cmake

将安装包放到 Ubuntu 下运行

sudo chmod 777 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run ./qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run --mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt

运行命令后进入安装界面，填入账号，如若没注册需要先自行注册。

图5-1. 输入账号密码

选择
开发者可选择个人开发者。

图5-2. 选择开发者

禁止发送

选择禁止发送反馈内容。

图5-3. 选择禁止发送

选择安装路径

选择安装路径，建议安装在目录/opt 下。

图5-4. 安装路径

选择安装内容

因为我们需要安装6.5版本，所以需要勾选以下内容。

图5-5. 选择安装内容

安装

选择好安装内容好连续点击下一步到安装页面。

图5-6. 等待安装完成

6. 配置交叉编译环境

1）打开 QtCreator，请从终端执行"qtcreator.sh"来启动 QtCreator，参考如下：

2）如果运行失败则需要安装插件，命令如下

3）再次运行成功，出现选项对话框,点击 Edit ，继续点击 Preferences ，在 Kits 栏选择 Compilers 标签，如下图所示。

图6-1. 配置Compilers

4）点击右侧 Add ,弹出下拉列表后,选择 GCC->C++ ,在下面填写"Name"为"LMX9X- G++"，"Compiler path"点击旁边的"Browse.."按钮选择到 aarch64-poky-linux-g++ 的路径，例子中的路径是"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++"。（此为米尔提供的编译链，详情请查看《MYD-LMX9X_Linux软件开发指南》2.2章节）填写完成后，点击"Apply"

图6-2. 配置GCC

5）选择"Debuggers"标签，在右侧点击"Add"，在name处输入"93-gdb"，在path选择路径为/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb，填写完成后点击"Apply"，如图6-3。

图6-3. 配置Debugger

6）选择"Qt Version"标签，在右侧点击"Add"，会弹出 qmake 路径选择对话框，这里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake"为例子。选择"qmake"文件后，点击"Open"按钮。"Version name"改为"Qt %{Qt:Version} (LM93-sytem)"。然后点击"Apply"按钮。

图6-4. 选择qmake

7）选择左侧"Device"，点击右边的"Add"按钮，填写内容"Name"为"MYIR-LM93-Board"，"Host name"为开发板的 IP 地址(可以暂时填写任意一个址)，"Username"为"root"，然后击"Apply"。(此项为可选项)

图6-5. 选择开发板

8）点击左侧"Build & Run"回到"Kits"标签下，"Name"设置为"LM93-dev-kit"，"Device"选择"MYD-LM93-Board"选项了。"Sysroot"选择目标设备的系统目录，这里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux"例。"Compiler"选择之前配置的名称"93-GCC"，"Qt version"选择之前配置的名称"Qt6.5.0 (LM93-System)"，"Qtmkspec"填写为"linux-oe-g++"。其它默认即可，最后点击"Apply"和"OK"按钮。

图6-6. Kits配置

9）将 MXAPP-Qt6.tar.gz 拷贝到 Ubuntu 下的一个工作目录中并解压出源代码。配置为相应的编译工具套件，就可以编译此例程。在菜单栏选择"File"->"Open File or Project"，在打开的对话框中，浏览到"mxcpp"例程的目录下，选择"mxcpp.pro"文件，点击"Open"按钮。项目打开后，在左侧菜单列中，选择"Projects"图标，右侧界面切换为 manage kits 管理界面，在"Build & Run"标签下，选择"LM93"选项的 kit，这样项目就会使用"LM93 "的相关配置 kit 构建应用。然后右键选择"mxapp2"点击 Build 。