1.ACS510变频器控制参数设置：

P144页

9802=1 MODBUS 通讯选择

P61页

5302＝1 站号

5303＝9.6kbit/s 波特率

5304＝1 校验方式为8N2

5305为0 控制类型 传动简装版

1001=10 由MODBUS控制变频器启停 启停通过现场总线Ext1选择 P149页

1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz） P150页

1103=8 … 输入给定1

电机参数设置P51页

P162页 控制字在P165页

2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；二进制为010001110110

b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；

c．启动电机，即向Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）

例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E)

启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】

停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】

3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:

主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；

例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。

4.用Modbus修改加速时间的方法

向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；

例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。

附：

功能01：读线圈状态：

发送：01 01 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）

响应：01 01 01 06（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）

功能02：读离散功能输入状态：

发送：01 02 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）

响应：01 02 01 05（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）

功能03：读多个保持寄存器：

发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）

响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）

功能04：读多个输入寄存器：

发送：01 04 00 00 00 02（站号 功能 开始 个数）

响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）

功能06：写单个保持寄存器：

发送：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）

响应：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）

功能10：写多个保持寄存器：

发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …）

响应：01 10 08 99 00 02（站号 功能 开始 个数）

以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 

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查手册吧，没有现成的东西给你捡