【工作图】

【动作要求】 

灌装A液或B液，经开关选定灌料。 

【组件说明】

【控制流程图】

时序动作：

【控制程序】

*时序逻辑实现方法：

时序环0实现A程序：

程序说明：

1、0环与1环分别实现A程序与B程序。

2、当0环初始条件满足，首先将1环动作暂停，运行完0环动作，可以重新 选择程序运行, 所以需要恢复1环运行,第二次选择程序运行。

3、当1环初始条件满足，首先将0环动作暂停，运行完1环动作，可以重新 选择程序运行， 所以需要恢复0环运行,第二次选择程序运行。

【程序调试】 

     当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中， 程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试 环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。 

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。