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【求助】信捷PLC差分手轮实时控制伺服点击：442 | 回复：11

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发表于：2024-05-03 19:25:21

楼主

求助帖50分-未结帖

我想请教一下我第一次用电子手轮信捷XD5-48T6的PLC 这个型号好像不支持电子手轮的功能我想我电子手轮输出AB相差分信号然后我PLC高速计数再进行换算成脉冲去控制伺服电机我现在想伺服跟着手轮随动这个程序要怎么写我目前看到的指令都是一段一段的走没有随动的功能

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小糖同学

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发表于：2024-05-04 16:23:58

1楼

微信截图_20240504162337.png

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Mars-chan

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发表于：2024-05-04 20:06:15

2楼

没玩过信捷的。

把点子手轮当一个脉冲发生器用，然后用FLLOW[AB]这个指令执行肯定行

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流云之逸

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发表于：2024-05-05 09:54:52

3楼

理论上需要计算输入的频率和方向，时间细分越小越好；再赋值给寄存器，运行相应的指令。毕竟是运算后的数据，实时性和精确性都比较差

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叶互生

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发表于：2024-05-05 19:41:05

4楼

"小糖同学" 的回复，发表在1楼
对内容：【】进行回复：

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我懂了谢谢

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望海庭

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发表于：2024-05-06 14:22:24

5楼

信捷XD5PLC特殊机型能接收差分信号，。

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望海庭

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发表于：2024-05-06 14:31:59

6楼

根据说明书，你这款PLC应该不具有差分接收功能。

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望海庭

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发表于：2024-05-06 14:49:42

7楼

而且你这款PLC也不支持随动指令

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Smile-lyc

[管理员]
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发表于：2024-06-24 12:23:13

9楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2024龙年加油！龙年棒棒！

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堂清华001

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发表于：2024-12-18 12:23:56

10楼

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堂清华001

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11楼

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