1.S7-200 SMART中PID功能实现方式有以下三种：

• PID指令块：通过一个PID回路表交换数据，只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。

• PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。

• 根据PID算法自己编程（该文档不涉及）

2.S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。

PID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。

根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。

PID指令使用的相关视频教程链接如下：

PID回路控制	概述及项目编程准备	S7-200 SMART PID回路控制(1):概述及项目编程准备——跟我学	http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1084
		S7-200 SMART PID回路控制(1):概述及项目编程准备——跟我做	http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1085
	配置PID向导	S7-200 SMART PID回路控制(2):配置PID向导——跟我学	http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1086
		S7-200 SMART PID回路控制(2):配置PID向导——跟我做	http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1087
	调用向导生成子程序编程	S7-200 SMART PID回路控制(3):调用向导生成的子程序编程——跟我学	http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1088
		S7-200 SMART PID回路控制(3):调用向导生成的子程序编程——跟我做	http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1089
	下载测试	S7-200 SMART PID回路控制(4):下载测试——跟我学	http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1090
		S7-200 SMART PID回路控制(4):下载测试——跟我做	http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1091
	PID整定控制面板	S7-200 SMART PID回路控制(5):PID整定控制面板——跟我学	http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1092
		S7-200 SMART PID回路控制(5):PID整定控制面板——跟我做	http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1093

摘自西门子官网

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