用一个主环调配控制分环的运动，主环的动作是自上而下，可以方便 实现任何时候，只有一个环在运行。

【控制要求】

        如有三个动作分别时Y1,Y2,Y3输出3秒，由3个输入X1,X2,X3选择程序运行，但这 三个动作是相互互锁的，任何一个在动作时，其它的不可以动作。

【动作分析】

       按下启动键，Y1，Y2，Y3三个其中一个输出3秒，当Y1运行时，Y2，Y3不运行 他们相互之间形成互锁状态。

【控制流程图】

【程序编辑】 

        0环中调用三个动作，并实现互锁，在没有按钮按下时0-2帧自动扫描X1,X2,X3是 哪个按钮被按下，如果按下，跳转到相应的帧,并等待运行完才可以操作下一次选择

动作1: M1通执行，执行完触发M1断。  

动作2: M2通执行，执行完触发M2断。

动作3: M3通执行，执行完触发M3断。

【程序调试】

     当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。 

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发 程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。