台达DVP ES2的plc控制伺服JOG运行的指令，你们都用哪个？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达DVP ES2的plc控制伺服JOG运行的指令，你们都用哪个？点击：1100 | 回复：8

xiao4x

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发表于：2024-02-19 09:40:24

楼主

这段时间用了几次台达的ES2-E控制伺服

其他的还好，就是这个JOG不方便，好像台达手册里就没有JOG这个概念。

想实现JOG，我能想到的方法就是，用PLSV指令或VSPO指令。

PLSV:

VSPO:

两个问题：

如果用DPLSV指令，需要自己搞定加减速，也就是用斜坡指令DRAMP做频率的加减速，比较麻烦。

第二如果用VSPO指令，不知道如何换向。

请教大佬们，你们是如何实现的？？

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xiao4x

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发表于：2024-02-19 09:40:46

1楼

顶一下。。

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YBTY

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发表于：2024-02-19 11:08:41

2楼

嗯

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yerone

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发表于：2024-02-19 11:18:12

3楼

基本上就定位指令

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zylew

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发表于：2024-02-21 16:21:36

4楼

貌似没有很好的解决方法。

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alphabet

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发表于：2024-03-09 14:09:38

5楼

使用相对运动指令DDRVI 相对移动量改为K9999999

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alphabet

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发表于：2024-03-09 14:10:21

6楼

用相对定位指令，相对运动距离写K9999999和K-9999999

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幼儿园中班

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发表于：2024-04-22 10:48:19

6楼

引用 "alphabet" 的回复，发表在6楼
内容：用相对定位指令，相对运动距离写K9999999和K-9999999...

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wenjian1

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发表于：2024-07-10 19:54:58

8楼

学习学习谢谢楼主，刚接触台达

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卯丁

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发表于：2024-09-06 14:43:07

9楼

也是个办法，赞

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