1、接触此类编程软件是在2020年左右，使用的是菲尼克斯PLC，后来在工作中用到汇川的PLC基于IEC61131-3编程标准的程序，以前对一些语句在C++上的使用有一定的基础相对来说上手不算难。

但是问题来的有点突然：使用客户要求用15套伺服控制阀体动作，属于位置控制，有一些特点：就是全部的阀体其实动作过程一致的，所以基于上述特点，本人想到用调用数组的方式，通过变址寻址的方法来实现此功能的反复应用。

过程如下：

（1）设计数据结构

（2）按结构体模式新建结构体数组

（3）编辑对应阀门控制程序

使用了FOR循环，对程序进行扫描，

过程中出现过阀门卡死等问题，通过变量监控可以排查，但是此程序的缺陷是可读性不是很好，监控状态需到数组内部监控变量才能分析发现，优点是程序相对简单，稳定性也较好。

整个程序开发大概用了两天时间就完成。所以相较于梯形图编程有明显的优势，特别是针对此类模块化的形式，当然若用FB来实施其实效果应该是一样的，但会增加很多体力活。