汇川伺服SV630N探针功能应用 点击：1839 | 回复：3
发表于：2023-12-12 23:41:40
楼主
一、探针功能说明
探针功能即位置锁存功能。它能锁存DI信号或电机Z 信号发生变化时的位置信息。 汇川总线伺服SV630N支持2路探针，可同时记录每个探针信号的上升沿和下降沿对应的位置信息，即可同时锁存4个位置信息。
1.探针功能使用步骤
使用DI5 作为探针触发信号，进行上升沿连续锁存位置，设置步骤为：
1. 设置DI5 功能，对应参数2003.0Bh(H03.10)为38。
2. 设定探针功能(60B8h)：
探针功能(60B8h) 各位含义如下：
根据探针DI5输入、上升沿连续锁存，探针1功能参数为二进制10011
本次设置为60B8h = 0013h（十六进制）。
3. 读探针状态60B9h：
参数功能说明：读取探针1 和探针2 的状态。
探针2状态位为8~15位
通过读取60B9h的bit1 可判断伺服驱动器是否已经执行探针1 上升沿位置锁存功能。
4. 读探针锁存位置 探针的4 个位置信息分别记录在对象60BAh~60BDh中。
判断探针1 上升沿位置锁存功能已执行，通过读60BAh( 探针1 上升沿位置反馈锁存值，指令单位)
可读取位置信息。通过60D5h，可得到已锁存次数。
二、锁存位置值保存地址（不可更改）
探针1上升沿位置值：60BAh（16进制参数）
探针1下升沿位置值：60BBh（16进制参数）
探针2上升沿位置值：60BCh（16进制参数）
探针2下升沿位置值：60BDh（16进制参数）
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