【求助】机器人一对五 点击:182 | 回复:4



十字路口AA

    
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发表于:2023-11-23 09:33:07
楼主

一台机器人对五台加工机床,机床停止后机器人作业,机床停止是随机的。

比如说:3号机床停止,机器人在3号机床作业,在作业过程中,2号机床也停止了,然后4号机床也停止了。机器人3号机床作业完成先去2号再去4号。

在2号作业过程中,1号也停止了,那2号作业完成后,先去4号再去1号。

以此类推


有没有大神可以教一下怎么写。谢谢了!



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梦雨天涯

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发表于:2023-11-23 09:44:39
1楼

排队取号,先入先出……

请叫我王老湿

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发表于:2023-11-23 10:21:40
2楼

PLC填表指令可以解决

小VC

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发表于:2024-02-06 14:06:42
3楼

给5个标志位就行了,最简单的框架如下image.png

落叶归根87

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发表于:2024-02-07 08:20:49
4楼

做个队列就可以了呀,c语言先入先出队列,没有抢占机制最好做了,不像agv还有路线最优调度


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