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Z轴掉落解决办法 点击：321 | 回复：2



菜鸟无名5

    
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发表于：2023-11-07 10:25:02
楼主

我用的是MR-J4-20B的电机，用作垂直轴。当伺服ON OFF的时候，Z轴会掉落1-2mm。电机带刹车的，是由驱动器MBR输出控制的。更改PC02参数至1000ms,也没有作用。求高手指点！



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stonelj

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发表于：2023-11-08 14:29:04
1楼

电机使能设置在抱闸启动后停止

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Athurwang

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发表于：2024-01-17 10:55:30
2楼

先使能，再松抱闸

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