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发那科机器人如何把实时的轨迹速度发给PLC？ 点击：297 | 回复：1



versamax

    
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发表于：2023-09-15 08:46:51
楼主

需要获取机器人的实时TCP速度来达到工艺控制目的，请问哪位大佬做过相应案例

1分不嫌少！
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广州阿君

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发表于：2023-11-16 12:54:06
1楼

机器人这边读取$变量到R跟PLC通信发给到PLC寄存器

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