LabVIEWCompactRIO 开发指南30

目标间通信

可以从两种方法选择在FPGA VI和实时处理机上运行的VI之间传输数据的方法：前面板控制和指示器或DMAFIFO。可以使用前面板控件和指示器来传输最新值或标签以及DMA FIFO，以流式传输数据或发送消息和命令。这两种方法都需要使用主机VI上的FPGA接口功能与FPGA进行交互。

前面板控件和指示灯

如果只需要将最新数据值传输到主机VI或从主机VI传输，则可以将数据存储到FPGA VI上的控件或指示器，并使用主机VI中的读/写控制功能访问这些数据。图5.19显示了一个简单的主机VI，它从FPGA上的数字I/O指示器读取数据，然后写入FPGA上的数字I/O控制。

图5.19.读取和写入前面板控件和指示器以在目标之间共享最新值

与在FPGA和主机处理器之间传输数据的其他方法相比，编程前面板通信的开销较低。读/写节点是FPGA和主机处理器之间传输多条信息的优选，因为它们的开销相对较低。DMA FIFO（如图5.20所示）可以在流式传输大量数据时提供更好的吞吐量，但对于较小且不频繁的数据传输，它们的效率不高。

使用前面板控件和指示灯在FPGA和主机处理器之间传输数据需要比DMA FIFO更多地涉及主机处理器。因此，数据传输的速度高度依赖于主机处理器的速度和可用性。处理器速度较慢或处理器可用性不足，会导致从FPGA目标到主机的数据传输速度变慢。编程前面板通信的一个缺点是，这种方法仅传输存储在FPGA VI的控制或指示器上的最新数据。例如，如果FPGA VI将数据写入指示器的速度快于主机VI读取数据的速度，则数据可能会丢失。此外，FPGA VI上的每个控制或指示器都使用FPGA上的资源。FPGA编程的最佳实践建议限制FPGA VI中前面板对象的数量。

DMAFIFOs

如果需要在FPGA和实时处理器之间流式传输大量数据，或者需要用于基于命令或消息的通信的小型缓冲区，请考虑使用DMAFIFO进行数据传输。从FPGA读取数据时，DMA不涉及主机处理器;因此，它是在FPGA目标和主机之间传输大量数据的最快方法。

图5.20.DMA使用FPGA存储器来存储数据

以下列表重点介绍了使用DMA通信在FPGA目标和主机之间传输数据的好处：

■释放主机处理器在数据传输过程中执行其他计算

■减少前面板控件和指示灯的使用，有助于节省FPGA资源，尤其是在传输数据阵列时

■自动同步主机和FPGA目标之间的数据传输

尽管DMA FIFO是流式传输数据的绝佳机制，但在从多个通道流式传输数据、优化吞吐量或在实时主机VI上扩展数据时，它们很快就会变得复杂。如果应用需要从一个或多个模拟通道传输模拟数据，应使用本节末尾讨论的NICompactRIO Waveform Acquisition Reference Library作为起点。该库具有FPGA模板和类似NI-DAQmx的用于流数据的API，并提供了许多优势，包括优化的性能和内置的扩展。

需要说明的是，上述的例程和文档，都是可以下载的，双击即可打开，其中压缩文件是可以采用粘贴复制的方式，拷贝到硬盘上。这不是图片，各位小伙伴看到后尝试一下，这个问题就不用加微信咨询了。有关LabVIEW编程、LabVIEW开发等相关项目，可联系们。附件中的资料这里无法上传，可去公司网站搜索下载。