西门子S7-1200与汇川H5U 通过HT3S-PNS-ECS进行数据交换-专业自动化论坛-中国工控网论坛

西门子S7-1200与汇川H5U 通过HT3S-PNS-ECS进行数据交换点击：677 | 回复：0

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发表于：2023-04-26 11:06:11

楼主

西门子S7-1200与汇川H5U

通过HT3S-PNS-ECS网关实现PROFINET与

ETHERCAT协议的主站进行数据交换

1、概述

本文描述西门子S7-1200与汇川H5U通过HT3S-PNS-ECS网关进行数据交换的组态过程及运行结果。使用到的软硬件列表如下：

n S7-1200, 使用 Portal Step7 V17软件

n 汇川H5U，使用AutoShop编程软件

n HT3S-PNS-ECS，使用ModScan 组态

2、汇川H5U组态

2.1 连接

电脑与汇川PLC的EtherCAT口连接，进行程序组态。

图片1.png

图1

打开AutoShop软件进行编程，新建一个项目，并选择相应的PLC，本文使用的H5U-A8系列。

图片2.png

图2

2.2 EtherCAT组态

在“工具箱”里找到EtherCAT Devices，单击右键并选择“导入设备xml”

图片3.png

图3

打开后，出现选择界面，选择HT3S-PNS-ECS自带的V3.4-HITOP-Adapter.XML文件，如下图所示。

图片4.png

图4

图片5.png

图5

注意：点击“确定”后，需要重启软件后，才能看到新添加的设备。

重新打开AutoShop软件后，就可以在EtherCAT中看到新添加的设备，如下图所示。双击图中的“”Adapter“” 使其加入EtherCAT 中。

图片6-1.png

图6-1

添加结果如下图所示：

图片6-2.png

图6-2

在EtherCAT中找到Adapter，双击打开编辑界面。根据需要单击“槽配置”进行配置，也就是需要传送的数据。

图片7.png

图7

本文S7-1200需要从H5U读取10个Word，写入10个Word的数据。所以首先从右侧分别选择“Input 8 words”和“Output 8 words”，然后通过“添加/变更”按钮添加到左侧，结果如下图：

图片8.png

图8

2.3 程序下载

配置后，下载程序到PLC。点击带蓝色向下箭头的按钮进行下载，如下图所示。

图片9.png

图9

点击后出现如下图所示的提示，点击确认进行程序下载。

图片10.png

图10

3、HT3S-PNS-ECS网关组态

先将HT3S-PNS-ECS网关拨码8号位拨到OFF后，接上24V直流电源通电，使用网线将电脑与网关的EtherCAT P3输入接口连接，如图。

图片11.png

图11

将拨码的第8位拨到ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电，如图。

图片12.png

图12

HT3S-PNS-ECS网关处于配置状态时，HT3S-PNS-ECS网关的EtherCAT P3接口使用 192.168.1.100的IP地址，用户可以使用标准的MODBUS主站软件进行连接，比如Modbus SCAN。

打开Modbus SCAN软件，点击菜单栏“Connection”——“Connect…”，在弹出的窗口中，如下图设置：

图片12-2.png

输入IP地址，点击“OK”

图片13.png

图13

图片14.png

图14

MODBUS 类型选用03H功能码，寄存器地址0~15可以用来设置网关的输入、输出长度，一共可以设置16个参数。所有的设置进行累加，得到网关的总输入、输出长度。可以设置的参数值，如下表所示：

参数值	定义	说明
1（0x0001）	输出1个word	EtherCAT主站输出1个word至网关
2（0x0002）	输出2个word	EtherCAT主站输出2个word至网关
4（0x0004）	输出4个word	EtherCAT主站输出4个word至网关
8（0x0008）	输出8个word	EtherCAT主站输出8个word至网关
16（0x0010）	输出16个word	EtherCAT主站输出16个word至网关
32（0x0020）	输出32个word	EtherCAT主站输出32个word至网关
257（0x0101）	输入1个word	网关上传1个word至EtherCAT主站
258（0x0102）	输入2个word	网关上传2个word至EtherCAT主站
260（0x0104）	输入4个word	网关上传4个word至EtherCAT主站
264（0x0108）	输入8个word	网关上传8个word至EtherCAT主站
272（0x0110）	输入16个word	网关上传16个word至EtherCAT主站
288（0x0120）	输入32个word	网关上传32个word至EtherCAT主站
513（0x0201）	输入、输出各 1个word	EtherCAT主站输出1个word至网关 + 网关上传1个word至EtherCAT主站
514（0x0202）	输入、输出各 2个word	EtherCAT主站输出2个word至网关+ 网关上传2个word至EtherCAT主站
516（0x0204）	输入、输出各 4个word	EtherCAT主站输出4个word至网关+ 网关上传4个word至EtherCAT主站
520（0x0208）	输入、输出各 8个word	EtherCAT主站输出8个word至网关+ 网关上传8个word至EtherCAT主站
528（0x0210）	输入、输出各 16个word	EtherCAT主站输出16个word至网关+ 网关上传16个word至EtherCAT主站
544（0x0220）	输入、输出各 32个word	EtherCAT主站输出32个word至网关+ 网关上传32个word至EtherCAT主站