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请问下台达A2伺服电机ECMA-C20401FS编码器分辨率到底是多少呀点击：1383 | 回复：6

工控小谭er

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发表于：2023-04-18 16:25:31

楼主

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我看了手册上面我这个电机对应的是17-bit增量型意思是编码器分辨率是2的17次方 =131072？

按照标牌上的参数转速为3000R/min 计算得出每2000个脉冲电机转一圈，电子齿轮比我改的131072/2000

然而我发2000个脉冲转的位置确不是一圈，到底是哪个环节出了问题

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发表于：2023-04-19 08:03:39

1楼

A2 编码器分辨率 20位 1280000 P/rev

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发表于：2023-04-19 20:47:39

2楼

伺服电机一般会在电机上加个减速机，来增大扭矩，我看你的算法好像没有考虑这个，你说的没有转一圈是电机轴没有转一圈吧，如果电机输出轴带减速机，电机转一圈，轴不一定转一圈，你算的时候要考虑这个减速机的齿轮比。

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Smile-lyc

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发表于：2023-06-10 16:49:43

3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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薛宇轩

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发表于：2023-06-13 17:33:18

4楼

老板，2500ppr：意思是编码器是2500线的，编码器反馈2500个脉冲，表示转一圈

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薛宇轩

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发表于：2023-06-13 17:51:07

5楼

你这个就是17-bit增量型的，那么编码器的分辨率就是 2的17次方 =131072

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薛宇轩

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发表于：2023-06-13 18:01:38

6楼

但是实际在使用台达驱动器与伺服电机联合使用的时候，编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)。所以他的实际应用分辨率就是160000

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