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abb机器人程序解读求助 点击：990 | 回复：7



高光军

    
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发表于：2023-03-01 11:54:45
楼主
求助帖30分-已结帖

image.png

上图

 Int_R2_1\No;

    Int_R2_2\Yes;

这两行什么意思？

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monzer

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发表于：2023-03-02 11:07:59
1楼

这是个例行程序，参数表中有switch特殊类型。

图片.png

选中代码行，右键转到定义，就会看到。除非加密了。

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lgjdz

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发表于：2023-03-04 09:42:06
2楼
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高光军

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发表于：2023-03-06 10:39:53
3楼

"monzer" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【这是个例行程序，参数表中有switch特殊类型。选中代码行，右键转到定义，就会看到。除非加密了。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


感谢指点

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Smile-lyc

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4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！



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宛如白纸

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发表于：2023-08-04 10:48:11
5楼

带参数的例行程序吧

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stenweb

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发表于：2023-08-27 17:30:12
6楼

N0 G01 X-311.800 Y-27.000 Z21.764 F600.000

N1 G01 X-311.800 Y-27.000 Z-28.236 A-14.105 B-10.225 C0.000 F360.000

N2 G01 X-311.800 Y-25.400 Z-28.212 A-14.158 B-10.225 C0.000 F360.000

N3 G01 X-311.800 Y-23.800 Z-28.189 A-14.211 B-10.225 C0.000 F360.000

N4 G01 X-311.800 Y-22.200 Z-28.168 A-14.264 B-10.225 C0.000 F360.000

N5 G01 X-311.800 Y-20.600 Z-28.148 A-14.317 B-10.225 C0.000 F360.000

N6 G01 X-311.800 Y-19.000 Z-28.130 A-14.370 B-10.225 C0.000 F360.000

N7 G01 X-311.800 Y-17.400 Z-28.113 A-14.423 B-10.225 C0.000 F360.000

N8 G01 X-311.800 Y-15.800 Z-28.098 A-14.476 B-10.225 C0.000 F360.000

N9 G01 X-311.800 Y-14.200 Z-28.084 A-14.529 B-10.225 C0.000 F360.000

谁知道像这样的代码是怎样生成的

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远恒江苏

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发表于：2023-08-28 17:18:59
7楼

微信图片_20230828171725.jpg

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