KUKA过载和欠载有什么变量输出 点击:785 | 回复:7



liuxiansen

    
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楼主
求助帖30分-未结帖

KUKA过载和欠载有什么变量输出,我想根据输出的变量做写判断

1分不嫌少!


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李东泽

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发表于:2023-02-12 11:14:55
1楼

不许写吧,机器人有自我检测功能,会自行发出报警

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liuxiansen

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发表于:2023-02-12 13:27:53
2楼

"李东泽" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【不许写吧,机器人有自我检测功能,会自行发出报警】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


是这样的,我们要拾起两种物料,重量不同,想通过负载的检测知道自己拾取的是错误的

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风中百合哈哈

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发表于:2023-02-13 08:17:38
3楼

自己发出报警信号,接好线就可以了吧

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请叫我王老湿

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发表于:2023-02-13 09:07:37
4楼

设置对应DO,拾取重量大于或者小于设定重量就报警


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monzer

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发表于:2023-02-13 13:20:02
5楼

有系统变量可以参考。$ldc_result[工具编号]可指示过载还是欠载。

参见帖子http://bbs.gongkong.com/d/202211/898965/898965_1.shtml

在系统集成商手册的5.13.5章节有介绍。


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Smile-lyc

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发表于:2023-04-04 15:56:04
6楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天,以方便大家对求助问题答疑足够时间,也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油!!



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胖子清

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发表于:2024-03-15 14:38:25
7楼

"monzer" 的回复,发表在5楼
        对内容: 【有系统变量可以参考。$ldc_result[工具编号]可指示过载还是欠载。参见帖子http://bbs.gongkong.com/d/202211/898965/898965_1.shtml在系统集成...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

专业  前提是$LDC_ACTIVE启用了


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