台达plc控制台达Ｂ３伺服出现位置偏差-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达plc控制台达Ｂ３伺服出现位置偏差点击：975 | 回复：7

明月婷凡

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发表于：2022-12-06 22:19:56

楼主

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大家晚上好！我用ＡＳ228Ｔ控制台达Ｂ３伺服时使用位置模式使用ＤＲＶＡ指令进行２个位置往返时，位置总是向原点一侧偏移，伺服监控接收的脉冲数比ＰＬＣ发送的脉冲数少很多（发５万个脉冲，少了好几百个脉冲）。

请大家指点下迷津。谢谢大家！

另外下图中的电机回授脉冲数（编码器单位）是什么意思？

1分不嫌少！

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发表于：2022-12-07 11:22:50

1楼

有没有做个零点，排除机械误差。回授是不是反馈的意思，猜的，台湾人叫法不一样。

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落叶归根87

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2楼

编码器回馈的脉冲数,电子齿轮比不是1对1

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请叫我王老湿

[版主]
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发表于：2022-12-16 10:56:49

3楼

看一下你电子齿轮比参数设置是否对，根据你电机编码器多少线的具体设定

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我们要幸福

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发表于：2022-12-23 21:06:10

4楼

注意看发送脉冲速度有没有超过plc口的最大速度，plc脉冲口为集电开路，一般最大频率不会超过500k，B3驱动器的滤波不能设置得太高

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我们要幸福

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发表于：2022-12-23 21:07:42

5楼

B3接受的脉冲监控，不会受到电子齿轮比的变化而变化，显示的就是实时接受脉冲

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08_小汪

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发表于：2022-12-29 18:45:38

6楼

一个是确认PLC是不是发送5万个脉冲，一个确认伺服是不是走五万个脉冲。

以前有出现这种情况，是因为方向口在拓展模块上，方向会有延迟，造成不准，AS228t,方向在拓展端口，要在一个值设成20，脉冲滞后方向

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Smile-lyc

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发表于：2023-02-07 10:44:33

7楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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4、2023加油！！

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