KUKA机器人参数获取-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-11-12 11:14:31

楼主

KUKA机器人自身都可以获取哪些参数啊？（例如：轴电机的转速、转矩等）求知道的大佬给指导指导！！！

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发表于：2022-11-13 09:26:58

1楼

您想得到那些參數?可以去看看KUKA的變數說明有沒有你要的

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发表于：2022-11-14 10:10:39

2楼

"IAN CHIANG" 的回复，发表在1楼
对内容：【您想得到那些參數?可以去看看KUKA的變數說明有沒有你要的】进行回复：

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什么参数说明，我想获取一些机器人本身的健康数据，例如：各个轴电机的转速、电流、扭矩，齿轮箱的温度液位等等。

这些参数怎么获取啊？请指导指导。

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发表于：2022-11-14 10:54:37

3楼

"IAN CHIANG" 的回复，发表在1楼
对内容：【您想得到那些參數?可以去看看KUKA的變數說明有沒有你要的】进行回复：

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请问有没有KUKA用的OPC UA数据通讯软件啊

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发表于：2022-11-21 15:47:17

4楼

"HBUROBOT" 的回复，发表在3楼
对内容：【"IAN CHIANG" 的回复，发表在1楼对内容：【您想得到那些參數?可以去看看KUKA的變數說明有沒有你要的】进行回复： ---------------------...】进行回复：

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你可以參考KUKA.EthernetKRL 的連線軟件看看是不是您要的

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