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发表于：2022-09-02 09:30:09

楼主

各位大神，请教一个问题，有个四工位旋转取料平台，走伺服定位模式，只有一个接近开关回原点功能，现在有一个问题就是，当第三个平台结束又回到第一个平台脉冲不能靠感应器清零，如果靠感应器清零下次位置走的就不准，请问有什么方法吗？让平台只向一个方向运转

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airjoy

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1楼

1,2,3，回原点。1,2,3，回原点。如此循环。

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yerone

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发表于：2022-09-02 16:04:40

2楼

绝对定位一直加

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生我的气

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发表于：2022-09-02 16:53:15

3楼

"yerone" 的回复，发表在2楼
对内容：【绝对定位一直加】进行回复：

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1天24小时不停机加到多少啊

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生我的气

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发表于：2022-09-02 16:54:19

4楼

"airjoy" 的回复，发表在1楼
对内容：【1,2,3，回原点。1,2,3，回原点。如此循环。】进行回复：

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回原点的速度是死的，自动速度快，然后会有停顿的感觉，现在就是用这种方法

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磊one

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发表于：2022-09-02 17:12:50

5楼

每次旋转90度后，直接总脉冲减去90°所需要的脉冲就OK了

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yerone

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发表于：2022-09-03 19:54:41

6楼

"生我的气" 的回复，发表在3楼
对内容：【"yerone" 的回复，发表在2楼对内容：【绝对定位一直加】进行回复： -----------------------------------------------...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

看情况转几百圈回一次原点效率提高

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生我的气

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发表于：2022-09-04 16:40:37

7楼

"磊one" 的回复，发表在5楼
对内容：【每次旋转90度后，直接总脉冲减去90°所需要的脉冲就OK了】进行回复：

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这可以，我试试

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hxyperfectsky

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发表于：2022-09-09 10:25:56

8楼

有个旋转模式，有没有谁有过是否可行

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NUO1

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发表于：2022-09-20 16:05:12

9楼

用绝对定位，走A--B两点的程序，把方向先去掉，就一直往一个方向走了。其实你程序没啥问题的话，绝对定位和相对定位精度是一样的。

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z1464115771

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发表于：2022-09-20 17:22:00

10楼

一圈的脉冲数转为360度，每次走90度，走完一圈归零，以此往复

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JUSTIN@

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发表于：2022-12-30 20:55:11

11楼

谢谢！相互学习，相互帮助

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ydszyc888

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发表于：2023-01-11 10:40:04

12楼

好好好学习天天向上

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风中百合哈哈

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发表于：2023-02-13 08:40:27

13楼

非常好的材料值得学习

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08_小汪

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发表于：2023-03-04 09:38:46

14楼

没用分割器？

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隐藏在风中

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发表于：2024-11-14 14:33:18

15楼

走角度，这个问题可以解决

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