本案例是Modbus转Profinet网关连接英威腾变频器的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，小疆智控Modbus转Profinet网关GW-PN5001一台，英威腾Goodrive200A变频器一台。

配置方法：

1、打开博图，新建项目并添加gsd文件；

2、建立profinet连接，设定网关的IP地址和设备名称，IP要和网关保持在同一网段；

3、进入设备视图选择输入输出的总数据长度；

4、从右侧硬件目录中添加所选长度；

5、下载配置到PLC；

6、打开网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM；

7、设置网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致；

8、设置网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致；

9、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大；

10、在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号；

11、继续右键点击插入；

12、根据不同需求选择所需功能；

13、根据变频器手册可得知所需的参数寄存器地址，比如控制命令地址为2000H(十进制为8192)；

14、根据功能码选择06或10功能码；

15、以06功能码为例，填写10进制寄存器地址；

16、内存映射起始地址对应PLC中的Q地址起始地址，写入对应数据即可。