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控制器的二轴直线插补函数编写 点击：643 | 回复：2



正运动技术

    
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发表于：2022-06-30 17:22:39
楼主

直线插补--MOVE

单轴直线运动或多轴直线插补运动，相对运动距离。绝对运动使用MOVEABS指令，SP运动使用MOVESP指令。

插补运动参数采用主轴参数，插补运动缓冲在主轴的运动缓冲区。

语法：MOVE(distance1 [,distance2 [,distance3 [,distance4...]]])


Basic编写示例：

RAPIDSTOP(2)

WAIT IDLE(0)

WAIT IDLE(1)

BASE(0,1) '选择轴0，轴1

ATYPE=1,1

UNITS=100,100

SPEED=100,100 '运动速度

ACCEL=1000,1000

DECEL=1000,1000

SRAMP=100,100 'S曲线

MERGE=ON '开启连续插补

TRIGGER '自动触发示波器

DPOS=100,0 '坐标偏移

MOVE(-50,100) '第一段相对运动

MOVE(-100,0) '第二段相对运动

MOVE(-50,-100) '第三段相对运动

MOVE(50,-100) '第四段相对运动

MOVE(100,0) '第五段相对运动

MOVE(50,100) '第六段相对运动

END

      

直线插补合成轨迹如下图：起点和终点均为(100,0)，逆时针加工。


企业微信截图_20220630172053.png



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guoket

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