当前位置：工控论坛 > 产品 > 运动控制 > 正运动技术

控制器的二轴直线插补函数编写 点击：606 | 回复：2



正运动技术

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：267帖 | 328回
  • 年度积分：50
  • 历史总积分：918
  • 注册：2020年9月10日
发表于：2022-06-30 17:22:39
楼主

直线插补--MOVE

单轴直线运动或多轴直线插补运动，相对运动距离。绝对运动使用MOVEABS指令，SP运动使用MOVESP指令。

插补运动参数采用主轴参数，插补运动缓冲在主轴的运动缓冲区。

语法：MOVE(distance1 [,distance2 [,distance3 [,distance4...]]])


Basic编写示例：

RAPIDSTOP(2)

WAIT IDLE(0)

WAIT IDLE(1)

BASE(0,1) '选择轴0，轴1

ATYPE=1,1

UNITS=100,100

SPEED=100,100 '运动速度

ACCEL=1000,1000

DECEL=1000,1000

SRAMP=100,100 'S曲线

MERGE=ON '开启连续插补

TRIGGER '自动触发示波器

DPOS=100,0 '坐标偏移

MOVE(-50,100) '第一段相对运动

MOVE(-100,0) '第二段相对运动

MOVE(-50,-100) '第三段相对运动

MOVE(50,-100) '第四段相对运动

MOVE(100,0) '第五段相对运动

MOVE(50,100) '第六段相对运动

END

      

直线插补合成轨迹如下图：起点和终点均为(100,0)，逆时针加工。


企业微信截图_20220630172053.png



分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



正运动技术

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：267帖 | 328回
  • 年度积分：50
  • 历史总积分：918
  • 注册：2020年9月10日
发表于：2022-06-30 17:22:59
1楼

登陆正运动技术官网www.zmotion.com.cn 或拨打  400-089-8936 获取更多学习资料和产品资料

更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号。



回复 引用 举报

guoket

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1522回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：699
  • 注册：2011年10月09日
发表于：2022-06-30 19:14:57
2楼

感谢分享！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师