各位师兄好!有一问题相请教师兄帮我解答:
卧式加工中心:韩国精密(130)在加工中机械手换刀时突然报警:番号2097 ARM B-SERUO ALARM DETECT,手动操作同样报这个错误;驱动器为:Bi SV20 A06B-6132-H002 ;驱动器LED灯显示为:2,3,4 绿灯闪烁,红灯1,3 闪烁,查阅资料为:PMM 报警编号检查(ATC臂模块显示内的第4组控制面板LED状态检查)不知道是什么原因,也没能理解这句话的意思,伺服驱动器上的LED红灯亮是什么意思;因为我接触加工中心较少,没有维修经验,忘求师兄们指教!谢谢!


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