1、主程序调用指令CALL

在顺控程序中，对共同处理的程序进行调用的指令，可以减少程序的步数，更加有效地设计程序。此外，编写子程序时，还需要使用FEND指令和SRET指令。

指令格式及对象软元件

功能与动作说明

● 当指令输入为ON时，执行CALL/CALLP指令，向指针P标记的步跳转。然后执行标记的子程序。直到执行SERT后，返回到CALL/CALLP指令的下一步继续运行。

● 当指令从ON变为OFF时，子程序不再扫描，除定时器T以外软元件保持原状，定时器T会继续计时（最大到32767），当达到设定值后，输出触点会在下一次执行线圈指令时（下一次调用子程序时）动作，编程时要注意。

使用说明

1、一层使用

2、嵌套使用

子程序内的CALL指令嵌套使用最多允许7次，即包括本身为8层嵌套。

注意要点

● 指针P所指定的子程序请在FEND指令后编写。

● 不可与CJ指令指定相同的指针编号P。

● 子程序调用指令必须与对应的指针编号一一对应（即必须有对应的子程序），指针只能P0-P127， 否则会出现报警或死机现象。

● 只使用CALL/CALLP指令时，可不限次数调用同一指针编号的子程序。

● 子程序中可使用CALL/CALLP指令调用其它子程序，包括本身最多8层（嵌套调用）。

● 子程序调用指令与跳转指令的区别在于：

✮CALL Pn 一旦执行，首先执行其指针编号Pn所指的下一步程序，直至遇到SRET，再返回子程序调用指令的下一步继续执行后面程序。

✮CJ Pn 一旦执行，直接执行其指针编号 Pn 所指的下一步程序，并不返回原调用处。

● 子程序使用软元件与主程序存在双线圈问题，要合理分配软元件。

2、循环指令【FOR-NEXT】

从FOR指令开始到NEXT指令之间的程序按指定次数重复运行。

指令格式及对应软元件

功能与动作说明

● FOR～NEXT指令的处理重复N次（源数据中指定的次数），重复N次数后，执行NEXT指令后面的程序。

● 使用范围循环指令，搭配软元件的变址使用，可有效处理数据区间的运算问题。简化编程的同时减少梯形图步数，但一般情况下不能缩短梯形图演算时间。

使用说明

1、一层使用

2、多层嵌套

A程序执行10次后再到对应的NEXT指令以后的程序继续执行。而A程序每执行一次B程序会执行5次，所以B程序合计共执行 10×5 ＝50次，B程序每执行一次C程序执行2次，所以C程序合计共执行10×5×2 ＝100次。

注意事项

● 由FOR指令指定FOR ~ NEXT循环执行N次后跳出FOR ~ NEXT循环往下继续执行。

● 指定次数范围N = K1 ~ K32767，当指定次数范围N≦K1时，都当作K1来处理。

● 当不需要执行FOR ~ NEXT循环时，可使用CJ指令来跳出循环，见CJ-P 指令说明。

● 下列使用情况会导致PLC报错：

1.NEXT指令在FOR指令之前。

2.有FOR指令没有NEXT指令。

3.FEND或END指令之后有NEXT指令时。

4.FOR 和 NEXT指令个数不同时。

● FOR ~ NEXT回路最多可嵌套使用5层。

3、跳转指令【CJ-P】

使CJ、CJP指令开始到指针(P)为止的程序不执行的指令。可以缩短循环时间(运算周期)和执行使用双线圈的程序。

指令格式及对应软元件

功能与动作要点

使用CJ或CJP指令使PLC程序中的某一部份不需要执行，以缩短扫描周期，以及适用双重输出问题，去下图所示：

注意要点

● Pn：条件转移目的指针，使用CJ跳转时，必须有对应的指针编号，否则报错或出现异常。

● 指针P所指的程序若在CJ指令之前，需注意会导致WDT逾时错误，PLC停止运转，请注意使用。

● 多个CJ指令可重复指定同一指针P，但CJ不可指向CALL指定的指针P，否则会产生错误。

● 使用CJ跳转要注意程序结构，不能随意跳转，以免引起程序复杂或者错误等问题，例如尽量不要在MC-MCR、FOR-NEXT、STL-RET、P-SRET、I-IRET等两两之间跳转。

● 指定的指针可以重复，但标记号不能重复。

4、步进顺控指令【STL-RET】

步进梯形图指令的程序，是以机械的动作为基础，对各工序分配状态S，作为连接在状态触点(STL触点)中的回路，对输入条件和输出控制的顺序进行编程。使用步进指令不仅可以简单、直观地表示顺序操作的流程图，而且可以非常容易地设计多流程顺序控制，并且能够减少程序指令数，程序易于理解。

指令格式及对应软元件

注意要点

● STL最前头的步进点称之为初始步进点，使用初始步进点做为流程的开始，以RET指令做结束构成一个完整的流程。

● 当STL指令完全不被使用时，步进点S可当成一般辅助继电器来使用，有STL指令使用时，要慎重使用。

● 当STL指令使用时，步进点S的号码不可重复使用。

● 一个分支流程所使用的分支步进（并行及选择性分支）最多8个。

● 流程中的某一步进点可指定跳到另一个流程的任一个步进点。

● 步序编程顺序：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒，如下图所示。