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200smart 怎么控制总线伺服 点击：2267 | 回复：15



hfhewei

    
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发表于：2022-03-29 22:41:47
楼主
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200smart  怎么控制总线伺服  指令是一样的吗？

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121111115

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发表于：2022-03-30 08:24:55
1楼

总线就得有协议啊，200smart支持的协议就可以控制。

一般而言，伺服的总线指的就是CAN，CANopen，etherCAT，或各家伺服基于CAN的专有协议等，这些都是高速协议，200smart是整不了的，200smart属于通用型控制器，而控制伺服一般都是运动控制器，运动控制器扫描周期，通讯接口，响应速度和刷新率都比通用型的要强，以满足运动控制的各种要求。

200smart可以用脉冲控制伺服，也得是ST系列的才可以，所以控制器选型就得和伺服要搭配，综合考虑用哪款走什么协议，如何控制。

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墨轩cc

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发表于：2022-03-30 08:39:12
2楼

"121111115" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【总线就得有协议啊，200smart支持的协议就可以控制。一般而言，伺服的总线指的就是CAN，CANopen，etherCAT，或各家伺服基于CAN的专有协议等，这些都是高速协议，200smart是整不...】进行回复：

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胡说八道，可以走profinet总线呀，这也是高速协议

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mt1050

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发表于：2022-03-30 10:50:21
3楼

可以看一下 200smart采用profinet控制V90 PN的经典教程

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请叫我王老湿

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发表于：2022-03-30 12:59:56
4楼

西门子200SMART只支持profinet总线：

从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：
1. V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。
2. V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

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征服者

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发表于：2022-03-30 13:05:14
5楼

根本看不明白

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贰幺

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发表于：2022-03-30 13:11:22
6楼

选支持PROFINET 的伺服就可以了   111 报文就可以     

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121111115

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发表于：2022-03-30 16:45:41
7楼

"墨轩cc" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【"121111115" 的回复，发表在1楼        对内容： 【总线就得有协议啊，200smart支持的协议就可以控制。一般而言，伺服的总线指的就是CAN，CANopen，etherCAT，或各...】进行回复：

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这个高速协议好像和profinet没啥关系，这是基于以太网的协议，我所说的高速协议是基于CAN的流控制协议，一个是收发式的，需要server和client，一个就想坐高铁一样，到站下车，最起码的，一个需要一直验证通讯等待响应，一个只需要一次初始化，之后只传数据，北京发往哈尔滨，时速340KM/h，你到站你下，车到点就开，你下不下和车没啥关系，人家也不管你，但你影响列车运行就有人收拾你。

profinet我没有研究过，协议好像也不公开，但是server和client首先得连接，传输要验证包头，不是只传数据，其中一个设备掉线，服务器需要重新握手连接等待回应，不回应需要等待到超时时间后判定设备掉线。波特率好像也达不到CAN的那么高，profinet传输距离比较长吧（这是CAN的缺点，因为距离超过10米实时性就不好了，所以CAN协议通讯距离很短）

别见个协议就高速协议，你懂高速是什么意思吗？运动控制器和你西门子的200smart根本就不是一个档次的东西，专业人干专业事，设备也一样的，不然就会像这样被人摁在地上毫无还手之力。

目前最快的应该是倍福的etherCAT。CANopen是CAN的分支，profinet在这里作为高速协议出现似乎有点尴尬。

以上纯属胡说八道。

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墨轩cc

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发表于：2022-03-30 17:30:40
8楼

"121111115" 的回复，发表在7楼
        对内容： 【"墨轩cc" 的回复，发表在2楼        对内容： 【"121111115" 的回复，发表在1楼        对内容： 【总线就得有协议啊，200smart支持的协议就可以控制。一般而言，伺服...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


最后一句总结的对

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文小子

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9楼

S7-200 SMART 目前支持 PROFINET 通信，

可以参考下边的连接“V90PN和S7-200SMART的速度及定位控制”

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html

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Smile-lyc

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嗷嗷嗷啊

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gk2017

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12楼

这点工资 控制个毛，把它卖了换钱，找个摆地滩班上，，，

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gk2017

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13楼

    我是为找答案的，不是来回答问题的

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gk2017

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14楼

用台达的PLC-DVP16ES2-200TC+台达伺服-E3-E系列的有CAN总线功能，很简单完成.


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天涯的雨滴

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15楼

学习了，谢谢分享


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