modbus转canopen网关连接台达伺服配置案例 点击:836 | 回复:0



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发表于:2022-03-25 13:51:56
楼主

  之前有客户询问如何将canopen通信的台达伺服接入到自己的modbus总线中,故写出此篇案例供大家参考。

 

mmexport1647931632065.jpg


  首先需要的设备:

  modbus转canopen网关

  台达伺服一台

  台式电脑

  步骤1

  打开网关配置软件

modbus转canopen.png

 

将canopen从站的eds文件导入modbus转canopen网关的配置软件


modbus转canopen.png

 

 

 

导入完成后选择添加设备

modbus转canopen.png

 

 

 

主设备选择ET065-MR2CM

从站选择ASDA-A2 Drive

modbus转canopen.png

 

 

设置modbus转canopen网关作为canopen主站的参数(波特率,周期时间等)


modbus转canopen.png

 

设置modbus转canopen网关485参数

设备名称随意,主要是设置波特率,奇偶校验数据位网关的从站站号。

modbus转canopen.png

 

设置canopen从站的PDO参数。

PDO上点击右键,添加所需要的参数

modbus转canopen.png

 

设置每个PDO的传输类型:分为周期,远程帧 事件触发等

modbus转canopen.png

 

 

设置对应的寄存器地址映射

modbus转canopen.png

 

打开Modbus主站进行操作

modbus转canopen.png

 

对相应地址写值就可以

 

modbus转canopen.png

 

以上就是ModbusCanopen网关的配置方法




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