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如何设置正运动技术的控制器进行单轴/轴组停止运动（中） 点击：190 | 回复：1



正运动技术

    
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发表于：2022-03-15 18:44:20
楼主

示例：

 BASE(0)

 ATYPE=1

 DPOS=0

 SPEED=100

 ACCEL=1000

 DECEL=1000         '减速度设为 1000

 FASTDEC=10000  ‘快减减速度设为 10000

 TRIGGER              ' 自动触发示波器

 MOVE(10000)        '当前运动 10000

 DELAY(2000)        '延时 2 秒

 CANCEL(3)        '此时直接切断脉冲发送，轴立即停止，减速度为 10000

 MSPEED(0)       '垂直刻度 1000


image.png

示波器运动轨迹图


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1楼

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