【KEWEI】科威经济型六轴运动控制器AND/ANI指令介绍 点击:122 | 回复:0



hs科威自控

    
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发表于:2022-01-18 10:05:56
楼主

一、[AND]与,[ANI]与反指令

1 概要

AND、ANI指令是执行串联连接1个触点。

串联触点的数量没有限制,该指令可以连续多次使用。

OUT指令后,触点对其他的线圈使用OUT指令,称为纵接输出。

只要顺序不错,这样的纵接输出可以重复使用多次。

(1) 指令格式

(2)对象软元件

2 功能和动作说明

(1) AND指令(串联a触点)

(2) ANI指令(串联b触点)

3 注意要点

(1) 变址修饰

AND和ANI指令中使用的软元件,不能直接用变址寄存器(V、Z)进行修饰。

4 程序应用

OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令,称之为纵接输出。(上图的OUT Y001与OUT Y002)。这样的纵接输出如果顺序不错,可重复多次。

X000、X001常开串联(AND)导通Y000输出,X002、X003常闭串联(ANI)导通Y001输出,S0导通Y002输出。


1分不嫌少!


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