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随意搞个自动倒酒小项目，望大神们指点 点击：378 | 回复：4



wxb5626

    
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发表于：2022-01-07 13:12:41
楼主

利用业余时间搞PLC快两年了，为了理论与实践结合购买了三套伺服，二套步进，触摸屏，变频器，编码器，电磁阀，各种气缸等。结合自己十多年搞机械的经验搭建了个实操平台，两年下来也随便做了些小工程，用来验证验证。发现好多自动化项目采用转盘式的机械设计，个人觉得真的不错。可惜本人菜鸟一枚，程序写得不理想，像这种转盘式的，比如是八工位对于八个机械机构，执行八种工序，比如一号机构是送料到一工位，完成后转盘转动45度到二号机构执行，最后八号机构是取产品的，我写的程序只能是从一到八依次执行完成后再重新开始，其实这不合理，效率低，应该是一号机构执行完后转到二号机构执行，但是一号机构不能停应该接着干原来的事，不要等到最后才动，以此类推，希望大师们指点指点，谢谢。


1分不嫌少！
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suntech

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发表于：2022-01-07 15:39:12
1楼

可以继续完善

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xxkj

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发表于：2022-01-08 14:18:05
2楼

楼主学习和动手实践的精神很值得网友们学习。 

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1192402891

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发表于：2022-01-09 00:06:16
3楼

之前搞过角阀装配和测试，有种结构就是用转盘，比如第一个工位装阀芯，第二个工位锁铜圈，第三个工位关阀芯，第四个工位测试是否会泄漏，第五个放手柄和螺丝，第六个锁螺丝同时激光打标，其中第一和第五需要人工属于半自动，也是用一个大的分度盘。每个工位各干各的，转盘每次转动的角度是一样的，需要调整的是工装的位置

每次转盘转完，每个工位都检测自己当前位置有没有工件，有工件就执行固定的动作，当然如果没有工件时执行动作无安全影响，也可以不检测，无论有没有工件，每转一次都执行；另外，有问题可以报警停，等人工介入，或者检测到不合格产品直接剔除掉

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laoge

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发表于：2022-01-27 14:14:57
4楼

自动倒酒自动倒酒！

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