一、操作数数值类型

在HM系列运动控制器中，根据用途和目的不同，有5种数值可供使用，具体如下。

1 数值种类

（1） 10进制数（DEC）

10进制数是以0～9为基数表示的，辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C、数据寄存器D等均是用十进制数表示编号的。可以作为定时器和计数器的设定值，也可以作为应用指令操作数中的数值指定（K常数）。

（2）16进制数（HEX）

16进制数是以0～9 A B C D E F为基数表示的，可以作为定时器和计数器的设定值，也可以作为应用指令操作数中的数值指定（H常数）。

（3）2进制数（BIN）

2进制数是以0～1为基数表示的。梯形图中设定的10进制数和16进制数，在运动控制器的内部都是以2进制数进行处理的。在梯形图监控画面可以选择2进制数显示。负数是以2的补码来表示的。

（4）8进制数（OCT）

8进制数是以0～7为基数表示的。控制器中的输入继电器、输出继电器的软元件编号是以8进制数表示的。在8进制数中，不存在8和9，编号按X0～X7，X10～X17...上升排列。

（5）BCD（BCD）

BCD就是10进制数的各位上的0～9的数值以四位BIN来表示的形式。一般应用于BCD输出型的数字式开关和7段码显示器控制。

（6） 实数（浮点数）

HM系列运动控制器具有高精度运算的浮点数运算功能。采用2进制浮点数进行浮点运算，10进制浮点数进行监控。

2  数值间转换

HM系列运动控制器中各种数值可以相互转换，转换关系如下表。