如何知道安川工业机器人各轴每转过1度的脉冲量？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-12-26 08:52:43

楼主

如何知道安川工业机器人各轴每转过1度的脉冲量？

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发表于：2021-12-28 13:08:00

1楼

查看机器人当前位置，把当前绝对角度转到零，然后切换成关节，记下当前脉冲值。然后再切换到绝对角度，手动转动一度。再切换成关节显示，用当前关节显示的值减去上次记录的值就是该轴转动一度所需的脉冲量。

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发表于：2022-01-01 08:24:41

2楼

"未来先锋" 的回复，发表在1楼
对内容：【查看机器人当前位置，把当前绝对角度转到零，然后切换成关节，记下当前脉冲值。然后再切换到绝对角度，手动转动一度。再切换成关节显示，用当前关节显示的值减去上次记录的值就是该轴转动一度所需的脉冲量。...】进行回复：

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非常感谢您的解答！

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发表于：2022-02-25 13:58:13

3楼

引用 "未来先锋" 的回复，发表在1楼
内容：查看机器人当前位置，把当前绝对角度转到零，然后切换成关节，记下当前脉冲值。然后再切换到绝对角度，手动转动一度。再切换成关节显示，用当前关节显示的值减去上次记录的值就是该轴转动一度所需的脉冲量。...

就需要大哥这种无私奉献的雷锋，我们中国才能实现伟大的民族复兴啊

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