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关于PLC的EtherCAT控制DS5C1参数配置问题 点击：902 | 回复：6



gjg79

    
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发表于：2021-12-07 16:46:41
楼主

第一次使用信捷

          我的硬件配置为：XDH-30A16L和DS5C1伺服1台，走EtherCAT控制。

           我的要求为，1、当伺服以一定的速度旋转时，在某个时刻负载加大，当负载加大到设定扭矩时伺服停止旋转。

                                 2、当伺服以一定的速度旋转时，在某个时刻负载加大，当负载加大到设定扭矩时伺服反向旋转。

请问需要设置哪些参数？选择哪种控制模式？模式选择里面的“轮廓”是什么意思？

如果使用脉冲控制能否满足以上需求？


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发表于：2022-01-10 11:05:24
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katzzzz

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3楼

走总线的话可以读取到扭矩的数值，自己的程序里面写好控制。脉冲控制我就不清楚了，没用过DS5C1。

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pengzjun

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发表于：2022-09-29 19:52:23
4楼

看3楼，可以参考

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zhiangzhang

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5楼

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天天开心

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6楼

总线都还不会 教下


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