关于PLC的EtherCAT控制DS5C1参数配置问题 点击:128 | 回复:3



gjg79

    
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发表于:2021-12-07 16:46:41
楼主

第一次使用信捷

          我的硬件配置为:XDH-30A16L和DS5C1伺服1台,走EtherCAT控制。

           我的要求为,1、当伺服以一定的速度旋转时,在某个时刻负载加大,当负载加大到设定扭矩时伺服停止旋转。

                                 2、当伺服以一定的速度旋转时,在某个时刻负载加大,当负载加大到设定扭矩时伺服反向旋转。

请问需要设置哪些参数?选择哪种控制模式?模式选择里面的“轮廓”是什么意思?

如果使用脉冲控制能否满足以上需求?




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发表于:2022-01-10 11:05:24
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发表于:2022-01-14 16:49:58
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katzzzz

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发表于:2022-01-15 08:31:35
3楼

走总线的话可以读取到扭矩的数值,自己的程序里面写好控制。脉冲控制我就不清楚了,没用过DS5C1。


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