一、状态继电器[S]

状态继电器S的主要作用是在步进顺控(STL)指令中表示工艺状态，以流程的方式，可以使程序变得结构清晰易懂，并且容易修改。当程序中没有步进顺控(STL)指令或步进顺控(STL)指令中用到的的范围外的S,也可以把它当做辅助继电器M一样使用。

1、状态继电器编号

2、功能与动作说明

状态继电器S与辅助继电器M一样，有无数的常开/常闭触点，在顺序程序内可随意使用。在不用于步进顺控(STL)指令时，状态继电器S可在触点判断和逻辑运算中使用。

状态继电器S的编号为S0～S1023，一共有1024个点位可供使用。

3、步序状态S

● 状态S是对工序步进控制简易编程的重要软元件，经常与步进梯形图指令STL结合使用。

● 如上图所示的工序步进控制中，如果启动信号X000为ON，则状态S20置位（ON），下降用的电磁阀Y000开始动作。其结果是，若下限限位开关X001为ON，则状态S21置位（ON），夹紧用的电磁阀Y001动作。

● 如果夹紧动作确认的限位开关X002为ON，则状态S22置位（ON）。

● 随着状态动作的转移，状态自动返回原状态。

● 右图为示例完整梯形图。

4、程序应用

实现功能：启动前，电机在原点位置，按下启动按钮电机正转，碰到限位开关进行制动，制动5秒后，电机反转，回到原点位置，制动5秒后，机器停止，等待下一次启动信号。

资源定义：M1、M2、M3分别为启动标志、原点标志、限位标志，Y0、Y1、Y2分别为电机正转、反转、制动。