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安川机器人-字节变量使用问题点击：1655 | 回复：11

0o基啦o0

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发表于：2021-11-09 16:55:23

楼主

安川机器人，在主程序中，使用字节型变量来调用车型。

问题在于，B082字节型变量，在机器人程序中没有看到有赋值的。是怎么实现调用的尼？？
跪求大神指导

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tiankong138126

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发表于：2021-11-10 08:59:12

1楼

这个只是逻辑程序，还有很多程序你没有仔细看，看了肯定会有的

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0o基啦o0

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发表于：2021-11-12 13:58:49

2楼

"tiankong138126" 的回复，发表在1楼
对内容：【这个只是逻辑程序，还有很多程序你没有仔细看，看了肯定会有的】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

不是说了主程序了吗，PLC直接调用这个MAIN程序，哎~

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为自动化

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发表于：2021-11-12 15:29:45

3楼

PLC发送数值给机器人，机器人读取（二进制）到变量中就会调用程序了，看IO分配就知道具体是哪几个信号发送的数值了。

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0o基啦o0

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发表于：2021-11-12 16:26:04

4楼

"为自动化" 的回复，发表在3楼
对内容：【PLC发送数值给机器人，机器人读取（二进制）到变量中就会调用程序了，看IO分配就知道具体是哪几个信号发送的数值了。...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

IO分配在哪里看你？

按你的说法，应该是在梯形图中有关联才会自动读取吧？但字节型变量是不是不可以写进梯形图的？

如果不是自动读取，就是通过调用主程序时，在判断之前进行赋值，但我查了所有的程序都没有赋值的~~

十分懵逼~

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为自动化

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发表于：2021-11-15 16:16:17

5楼

"0o基啦o0" 的回复，发表在4楼
对内容：【"为自动化" 的回复，发表在3楼对内容：【PLC发送数值给机器人，机器人读取（二进制）到变量中就会调用程序了，看IO分配就知道具体是哪几个信号发送的数值了。...】进行回复： ...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

你上传所有和变量B082有关的程序给大家看，才能给你分析具体是如何赋值的，通常用的是 DIN B082 IG#(x)读取PLC程序编号

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变小胖子

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发表于：2021-11-19 08:47:37

6楼

确实如5楼所说，赋值命令肯定有，在其他程序中，如果此程序是MAIN程序，那就找用B变量前面的程序找，比如INITIALIZE，你图片中的程序，第一行就调用了这个程序，应该是个复位程序，所以B的赋值应该也会写在这里

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firec

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发表于：2021-11-27 21:57:58

7楼

第三方PLC和触摸屏也可以通过通讯写这个值的

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0o基啦o0

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发表于：2021-11-28 08:05:26

8楼

"firec" 的回复，发表在7楼
对内容：【第三方PLC和触摸屏也可以通过通讯写这个值的】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

感谢大神，知道具体是怎么关联的吗？谢谢

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firec

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发表于：2021-11-28 13:04:28

9楼

"0o基啦o0" 的回复，发表在8楼
对内容：【"firec" 的回复，发表在7楼对内容：【第三方PLC和触摸屏也可以通过通讯写这个值的】进行回复： ---------------------------------...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

比如你用威纶通触摸屏，可以添加安川机器人

然后直接写入这个值B82

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0o基啦o0

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发表于：2021-11-29 08:24:45

10楼

"firec" 的回复，发表在9楼

感谢大神指导。谢谢

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陆洪波

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发表于：2023-09-15 06:18:11

11楼

很棒喜欢问答帖可以了解到一些东西喊谢楼主

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