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hongzaozi

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发表于：2021-11-02 18:42:16

楼主

求助帖30分-未结帖

DECL E6POS Xtc_zp_toolget_a={X ，Y ,Z ,A ,B ,C,S ,T ,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}中的zp什么意思,希望得到解答，十分感谢

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Allen010

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发表于：2021-11-03 17:14:47

1楼

zp 应该是指目标点坐标。

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Allen010

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发表于：2021-11-03 17:20:41

2楼

KUKA机器人培训的PPT，有需要的话，可以下载，希望对你有些帮助。

http://bbs.gongkong.com/d/202111/873953/873953_1.shtml

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GeekZhang

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发表于：2021-11-06 21:02:16

3楼

tc_zp_toolget_a整体应该是编程时定义的点位变量名称。

例如：

DECL E6POS XP1={X 1000,Y -600,Z -10,A 130,B -80,C 80,S 6,T 50,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

这里P1就是点位的变量名称

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Smile-lyc

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发表于：2021-12-21 14:13:17

4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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工控小虾虾9527

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发表于：2022-01-17 11:07:04

5楼

"GeekZhang" 的回复，发表在3楼
对内容：【tc_zp_toolget_a整体应该是编程时定义的点位变量名称。例如：DECL E6POS XP1={X 1000,Y -600,Z -10,A 130,B -80,C 80,S 6,T 50,E1...】进行回复：

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对的，这是变量名，名称是自定义的

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