hongzaozi
DECL E6POS Xtc_zp_toolget_a={X ,Y ,Z ,A ,B ,C,S ,T ,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}中的zp什么意思,希望得到解答,十分感谢
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Allen010
zp 应该是指目标点坐标。
KUKA机器人培训的PPT,有需要的话,可以下载,希望对你有些帮助。
http://bbs.gongkong.com/d/202111/873953/873953_1.shtml
GeekZhang
tc_zp_toolget_a整体应该是编程时定义的点位变量名称。
例如:
DECL E6POS XP1={X 1000,Y -600,Z -10,A 130,B -80,C 80,S 6,T 50,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
这里P1就是点位的变量名称
Smile-lyc
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工控小虾虾9527
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对的,这是变量名,名称是自定义的