求解一下面的我认可workvisual里的程序 点击:719 | 回复:5



hongzaozi

    
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发表于:2021-11-02 18:42:16
楼主
求助帖30分-未结帖

DECL E6POS Xtc_zp_toolget_a={X ,Y ,Z ,A ,B ,C,S ,T ,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0}中的zp什么意思,希望得到解答,十分感谢



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Allen010

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发表于:2021-11-03 17:14:47
1楼

zp 应该是指目标点坐标。


Allen010

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发表于:2021-11-03 17:20:41
2楼

KUKA机器人培训的PPT,有需要的话,可以下载,希望对你有些帮助。

http://bbs.gongkong.com/d/202111/873953/873953_1.shtml

GeekZhang

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发表于:2021-11-06 21:02:16
3楼

tc_zp_toolget_a整体应该是编程时定义的点位变量名称。

例如:

DECL E6POS XP1={X 1000,Y -600,Z -10,A 130,B -80,C 80,S 6,T 50,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

这里P1就是点位的变量名称

Smile-lyc

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发表于:2021-12-21 14:13:17
4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。



工控小虾虾9527

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发表于:2022-01-17 11:07:04
5楼

"GeekZhang" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【tc_zp_toolget_a整体应该是编程时定义的点位变量名称。例如:DECL E6POS XP1={X 1000,Y -600,Z -10,A 130,B -80,C 80,S 6,T 50,E1...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


对的,这是变量名,名称是自定义的


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