台达伺服拧螺丝 点击:474 | 回复:5



意公子

    
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发表于:2021-10-28 11:49:12
楼主

目前我想用台达伺服控制器来实现拧螺丝功能,那我该使用哪种模式?螺丝拧紧后怎么自动停下来?请哪位知道的大佬帮忙解答一下。



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不准冒充啊啊

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发表于:2021-12-21 10:12:06
1楼

我做过用扭力加位置模式切换的方法压堵帽。位置下降切换扭矩开始下压检测伺服0速信号判断是否到位,切换位置模式退回。不是说非常精准但能用;  
我觉得你锁螺丝还是直接电动螺丝刀直接装上去方便点 伺服上下升降就好,做过一台自动打螺丝的就这么干的。



yerone

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发表于:2022-11-24 10:19:44
2楼

速度加扭矩模式 

流云之逸

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发表于:2023-05-26 16:36:14
3楼

没做过这种程序,应该需要监测电机实际负载率吧,要不然不知道拧到什么程度了

老刘

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发表于:2023-06-01 19:16:14
4楼

  首先用伺服驱动器的速度与扭矩模式,用PLC给伺服驱动器设定速度和扭矩值,启动后,用气缸向下动作让伺服电机下行。同时伺服电机做旋转动作,当螺母旋转进入螺栓后,扭矩到达设定值,伺服驱动器会有一个反馈的信号,用此信号作为停止和返回的条件即可。

dvp小陈

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发表于:2023-11-29 23:51:05
5楼

靠伺服速度和扭矩,当设定值扭力达到伺服启动器的反馈发出停止动作返回



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