流之江
请问各位老师:我用台达SX2中的PID模块设定一个程序块,设定有比例100,积分微分未偏移量设定,输出饱和设2000,目标值设1000,。当我将程序执行时出现PID的输出值 只是用设定值减输入值的得数,而且在我设定比例是100时,输入值为0时,输出值最高输出1000。当比例设为200时,输入为0时输出为2000.其他情况下在输入值小于目标值时,输出值只能输出减法得数,不能在未达目标值时继续上升调节值。新手上道请各位不吝指教一下,感激不尽!
不好意思,终于解决了。应该是积分设置问题 。