duolaiman
SYSMAC studio 中如果实轴设为绝对值,标志位Axis.details.homed原点确定标志有bug, 只要在轴参数配置中设为了绝对值电机即使实际电机不是绝对值的,此标志就一定是上电为1。即使上次断电前它为0时也是如此(比如用setposition指令写入后)。
大家认为这个标志位这样对吗?当然也不是非得用这个标志。
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