Fx5U与ABB机器人套接字通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

Fx5U与ABB机器人套接字通讯点击：1665 | 回复：19

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发表于：2021-10-15 13:04:53

楼主

在做ABB机器人装箱与码垛，PLC是Fx5U，上网查资料，比葫芦画瓢，程序上机调试通讯正常

正在下载，请等待……

下载附件需5积分！

1分不嫌少！

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1楼

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发表于：2022-03-24 17:23:03

2楼

谢谢分享感谢大佬

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过客一号

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che198

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感谢分享。谢谢楼主

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alavender

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发表于：2022-03-25 13:26:09

5楼

感谢楼主的分享，准备学习

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艾利艾利

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6楼

感谢大佬！

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W00W

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7楼

感谢楼主的分享，准备学习。早点看到就好了

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Willooo

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8楼

谢谢大佬

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sjx2000

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9楼

谢谢楼主分享！

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chenf

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发表于：2022-10-13 13:56:24

10楼

ABB 自带EIP 通讯，三菱也有EIP通讯模块，，套接字稳定性比不了 EIP , 也没有EIP 通讯方便，，不需要写程序的。

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silky_56

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11楼

感谢楼主的分享

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zf825

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12楼

先感谢感谢

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zf825

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13楼

谢谢楼主大气学习到了

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1993mjx

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14楼

谢谢分享感谢大佬

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海大360

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15楼

学习

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leonrich

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16楼

谢谢楼主，学习学习。

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ljmky

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18楼

编程软件：

程序下载口：

32点-02.jpg

接线图：

32点-03.jpg

注：输入点与COM接通就是PLC内部软元件X为ON，输入点与COM断开为OFF。输出点也是低电平有效，负载公共端应接到+24，负载另一端接到Y输出点，COM0-3接在0V上。当PLC是继电器输出时，负载公共端可接正也可接负。

	型号：YDD3u-32MT-6AI2AO	型号：YDD3u-32MR-6AI2AO
电源	DC24
程序容量	8000步，1000步1MS。带时钟功能。
通信口	2个RS232（8芯通信口为FX3u协议38400,7，E，1；白色通信口通信协议可通过设定D8126变换，可切换为FX3u、Modbus Rtu、RS指令），1个RS485（通信协议可通过设定D8120改变，可改为FX3u协议或Modbus Rtu协议、RS指令以及变频控制指令）。1个CAN总线,用于连接远程IO模块或主机间自动通信。1个USB口用于程序下载,在线监控。
开关量输入	16点DC24输入，X0-X13,低电平有效。	16点DC24输入，X0-X17,低电平有效。
开关量输出	16路晶体管输出,晶体管为0.2A。	16路继电器输出,继电器输出电流最大5A。
模拟量输入	6路模拟量输入，12位精度，输入电压：0-10V、0-20MA；读模拟量用RD3A指令。
模拟量输出	2路模拟量输出，12位精度，输出电压：0-10V。写模拟量输出用WR3A, , , 指令。
继电器M	M0-M3071,掉电保存范围可设M0-M1023，默认M500-M1023。
步进点S	S0-1023,掉电保存范围可设S0-S1023，默认S500-S999。
定时器	100MS：T0-T199，累积型掉电保存T184-T199。 10MS：T200-T249, 累积型掉电保存T246-T249。 1MS：T250-T383,其中T250-255为累计型。
计数器	16位计数器：C0-C199，掉电保存C100-199。 32位计数器：C200-C234, 掉电保存C220-234。 32位高速计数器：C235-240为单相计数器，不倍频；C241-240为单相计数器，2倍频；C250-252为双相计数器，不倍频；C253-255为双相计数器，2倍频；
寄存器D	D0-D7999，掉电保存范围可设D0-7999,默认D200-D7999。
尺寸	143X115X50	143X115X50

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ljmky

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