——软件介绍——

机械臂拆装及控制虚拟仿真软件分为三个模块：机械臂认知、机械臂拆装、机械臂控制。 本实验软件采用启发式和开放设计式教学方式，并配以自动评价系统，可针对学生给出的实验操作分步骤进行考评。

——软件特点——

机械臂应用场景展现：根据机械臂的应用场景，在主页面需三维虚拟仿真的形式，展现出该类机械臂的实际应用场景，模拟该机械臂的真实运行，学生可进行查看了解。

机械臂结构展示：根据机械臂的结构，对机械臂进行拆分，以模块的方式，分别展现出机械臂的运动结构、传动结构等信息，通过对设备库的拖拽，可一次对机械臂的详细结构进行观察及学习了解。

机械臂拆卸：软件内置该机械臂的的安装及拆卸工艺过程，以三维虚拟交互操作的方式进行展现，主要包括：机械臂附件拆卸、机械臂关节拆卸、传感器拆卸、电机及传动系统拆卸、控制及驱动部件拆卸、机械臂部件更换与装配、线路连接、轴体和外壳的安装固定等实验模块。

机械臂控制：根据真实相关控制过程，设置机械臂直接控制轴向移动、电机转动速度和角度设定调整、程序设计仿真等步骤过程。通过页面相应按钮及提示信息，实现相应坐标系的控制调整、坐标系显示隐藏、电机角度及速度控制等过程，最终实现仿真程序设计，实现工件的抓取和摆放等功能。