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阿才2020

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发表于：2021-09-20 20:48:01

楼主

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DSZR指令的S2信号是伺服电机怎么给的？要怎样接线？

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广州零一

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发表于：2021-09-21 10:26:08

1楼

你这话问得就没水平了。你先看一下伺服的说明书吧！首先也不知道你是啥品牌伺服

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周波BO

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2楼

三菱DSZR是带DOG搜索的原点回（ DSZR S1 S2 D1 D2）。例如 DSZR X00 X01 Y00 Y40；S1：那么X00是原点接近信号，S2:X01是原位置信号，Y00是脉冲输出信号，Y04是方向输出信号。

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陈晨

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发表于：2021-09-23 15:22:21

3楼

下载来看看，学习了

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Smile-lyc

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4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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xiexie1999

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发表于：2021-10-23 10:53:06

5楼

用的是伺服的Z相信号

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沐风沐风

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发表于：2021-10-25 14:23:13

6楼

S2 是接Z相信号有些伺服叫零点信号，是为了回零更加准确而引进的一个辅助回原点输出信号，此信号来自增量式编码器后面法盘上面的光信号，转1转发一个，也就是一圈发一个。像你的步进回原点的话因为没有这个Z相信号使用这个指令的S1 S2都取的是原点，或者在一些不太重要的场合，一般伺服也不需要用到Z相用Z相精确是精确，但是有些伺服厂家做的伺服，Z相可能不稳定，会造成回原点不准确，还一个问题就是如果你再找Z相时，原点，零点之间隔非常近，那就比较尴尬了，第一次可能回一个地方，下一次可能就多了刚好一个Z相距离。这种情况你需要松下联轴器解决，不过太危险了，位置和以前不一样了，并且回原点还成功了，一启动可能就“哐”的一声撞机了。使用使用Z相回原点是，DOG块停下的位置要在原点感应器之后一段距离并且要小于距离原点感应器一个丝杆导程的位置，尽可能在两个距离的中心点附近，这样最保险。

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