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求一个工厂安全门的方案点击：1260 | 回复：12

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发表于：2021-09-18 15:00:58

楼主

求助帖66分-已结帖

公司接到一个项目，要求如下：

安装六轴机械手安全围栏，安装一个扇形开合的安全门，当人员进入的时候，需要刷卡，刷卡开门后，机器人自动停止，并且外部运行按钮失效，并且关门开门机械手都不运行，维修完成后，操作人员出来，关门刷卡，然后安全门自动锁死，按运行按钮后机械手工作

现在我的一个方案是安装磁力锁，类似于小区的门禁系统，但是小区门禁系统开门关门人员进去后，门自己就锁死了，万一有人在门外按了运行按钮，容易出事故，所以想通过PLC来控制这个磁力锁和机械手的运行停止的条件和过程，但是网上的刷卡器都是USB通信，我也不想装个额外的模块

所以请教各位大神门，给个能实现的方案，或者帮忙选个有读卡信息并且能发IO信号的读卡器

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niumiao1234

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发表于：2021-09-18 16:26:55

1楼

1、做过一个项目用插拔式的磁力锁，人工插拔。

2、磁力锁有一个输入信号（PLC控制锁门）一个输出信号（锁门反馈信号，只要门上锁就会有输出，此输出接入六轴急停信号，只要门打开急停就会触发，设备就会立即停止）

3、具体流程：人想进入--按下申请进入按钮--等待PLC反馈--可以进入（通过输入信号会把门锁打开）--人工拉锁--进入--维修完成--出门--把门锁插回—复位消除报警（PLC自动上锁）--等待门锁上锁完成反馈信号--正常生产。

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请叫我王老湿

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发表于：2021-09-18 16:51:10

2楼

做那么费劲干嘛？刷卡也会出现以外的时候，最好的办法就是人员进去了，将门开关上锁，出来以后门开关锁拿掉再复位，设备才能启动，最好不用刷卡，毕竟刷卡是感应的，容易受到信号干扰

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monty

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发表于：2021-09-18 17:21:16

3楼

"niumiao1234" 的回复，发表在1楼
对内容：【1、做过一个项目用插拔式的磁力锁，人工插拔。2、磁力锁有一个输入信号（PLC控制锁门）一个输出信号（锁门反馈信号，只要门上锁就会有输出，此输出接入六轴急停信号，只要门打开急停就会触发，设备就会立即停止...】进行回复：

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主要客户要求啊，就是要刷卡的，看起来高大上，难死了

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monty

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发表于：2021-09-18 17:21:27

4楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在2楼
对内容：【做那么费劲干嘛？刷卡也会出现以外的时候，最好的办法就是人员进去了，将门开关上锁，出来以后门开关锁拿掉再复位，设备才能启动，最好不用刷卡，毕竟刷卡是感应的，容易受到信号干扰...】进行回复：

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主要客户要求啊，就是要刷卡的，看起来高大上，难死了

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性金哥

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发表于：2021-09-18 17:57:12

5楼

有串口ID读卡器，淘宝一搜一大把

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请叫我王老湿

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发表于：2021-09-22 08:38:14

6楼

"monty" 的回复，发表在4楼
对内容：【"请叫我王老湿" 的回复，发表在2楼对内容：【做那么费劲干嘛？刷卡也会出现以外的时候，最好的办法就是人员进去了，将门开关上锁，出来以后门开关锁拿掉再复位，设备才能启动，最好不用刷卡，...】进行回复：

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PLC搞个串口通信去与读卡器通信，读取的数据加以判断

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Smile-lyc

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发表于：2021-10-23 10:19:14

7楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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XPLC2003

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发表于：2021-11-07 11:38:03

8楼

这个就是读卡器是和控制器结合的一个控制先选择是用信号方式连接还是串口通信方式 2个都可以完成

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找个蓝胖子

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发表于：2021-11-10 11:03:54

9楼

先确认一个问题，是一把锁配一把钥匙，还是一把锁配多把钥匙，如果是后者这就是在玩火。我们是给每一个门安装一个欧姆龙安全插销，每一个人配一个锁就是那几块钱的圆圈锁，人进去用自己的锁锁上安全插销，几个人进去就锁几把锁，每个人出来把自己的锁拿走，锁被拿没了安全插销也就可以把门插好了，PLC只是采集安全插销的开关状态。把风险跟客户说清楚，一般都不会坚持了，还没有遇见过敢拿这事开玩笑的。还有楼上说的开门急停不合适，机器人急停是有不在轨迹上的风险的，会撞。安全停止就好。关键是你急停了万一人家就是进去调试机器人呢，都没办法动力

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monty

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发表于：2021-11-10 13:37:59

10楼

"Smile-lyc" 的回复，发表在7楼
对内容：【感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。对于求助者要求：1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建...】进行回复：

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怎么发放奖励呀

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monty

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发表于：2021-11-10 13:46:03

11楼

先说一下自己的办法，然后再研究怎么发悬赏分吧，开门刷ID读卡器，通过485读取卡号，门禁控制器会给一个12V的信号，通过控制12V中间继电器给PLC一个信号，然后PLC控制机械手停止，并且机械手控制24V的中间继电器来控制门禁磁吸锁的12V电源断开，开锁人进入，此时即使有别人关门，卡号不一致磁吸锁也不供电，并且机械手也不动作，因为是PLC控制，当人员出来后，刷卡关门，PLC收到信号给磁力锁供电，读取卡号是否相同，然后开机，反正最终PLC还是加了一个485通信模块，无语

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志禾

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12楼

学习

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