智能伺服运动控制指令——自由停车[DRFREE] 点击:23 | 回复:0



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发表于:2021-09-15 14:17:05
楼主

关键词:PLC、控制器、伺服控制系统、智能伺服、智能伺服控制系统、自由停车[DRFREE]

自由停车[DRFREE]

执行指令使伺服切换到自由停车状态。

功能与动作

伺服不需要即时停车且对停车位置没有要求的情况下使用,也可做梯形图的工艺报警情况处理。如碰到限位开关,不能让机台前行,可在梯形图里设置触发限位自由停车。

执行伺服自由停车指令后:

● 伺服将处于自由停车状态(D270=1,D271~D275=0)。

● 清除给定速 D11 数值。

● 下次切换到任意一种其他的运行模式时将同时清零外脉冲给定数 D220(L)和脉冲反馈数 D230(L)。

1分不嫌少!


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