zhangyuanbao
请教一下大师,有知道三菱PLC程序的暂停功能或者急停功能的吗?比如一个伺服电机走一个来回10米距离,走到头遇到限位开关再返回来原点就结束,但是如果在返回来的途中比如在返回的一半的地方出现故障,这个时候就需要按下急停或者暂停再去把故障解决,解决之后复位暂停或者急停按钮让伺服电机继续走到原点,这个急停怎么做?如果直接按停止等故障解除了再按启动就会又往前走到限位开关再返回来,这样就浪费时间了,有这方面的例子程序能发上来学习学习吗?希望大师们发几个例子上来,非常感谢
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有西门子s7-200这样的程序也可以发来看看,谢谢了
08_小汪
走绝对值指令
劳埃德
简简单单C
能把这个文件上传来吗?
"劳埃德" 的回复,发表在3楼 对内容: 【】进行回复:
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能把这个文件发来看看吗‘?谢谢啦
秦
如果是往复运动,位置又是固定的话,可以走绝对位置,也比较简单。当出现报警就停止运行,即使你现在恢复了故障报警也会动作,只有你把故障清楚后,把故障报警清楚才可以动作。比如说从A点经过B点到C点往复运动,在B点报警了,这个时侯上位机会出现故障报警,你这时修复了设备故障,然后恢复上位机的报警后设备才继续运行
这个分怎么给你们?未结帖咋搞?
Smile-lyc
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Hu工
"简简单单C" 的回复,发表在4楼 对内容: 【】进行回复:
师傅你好,还有个伺服清零没加进去就只能走一个来回就不动了