手表内部零件中齿轮的正反识别和定位吸取，是其在柔性振动盘工位吸取到组装手表内部机械结构前工序必做的检查项目。

目前靠传统人工检测方法，存在生产效率不高、误判率高等缺点。通过正运动技术的机器视觉检测系统能够提高手表的生产产能和判断率。

上期课程，我们讲述了机器视觉方案中瓶盖密封完整性检测的应用例，本期课程我们将和大家一起分享如何实现检测手表零件正反和定位。

（一）检测需求

检测当前放置的零件产品处于正面还是反面，以轮齿方向进行区分。

（二）软件算法

1.打开ZDevelop软件：新建名称为“正反检测和定位.zpj”项目→新建HMI文件→新建“main.bas”文件，用于编写界面响应函数→新建“global_variable.bas”文件用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务→新建“InitLocator.bas”文件，用于初始化测量参数→新建“draw.bas”文件用于更新绘制ROI数据→新建“camera.bas”文件用于实现相机采集功能→文件添加到项目。

（一）操作步骤

查看运行效果：将项目下载到仿真器中→使用本地图片→单次采集→学习模板→HMI主界面框选矩形ROI检测区域→设置面积上下限参数→点击使用补正源→点击测试，查看当前图像检测结果→点击连续运行，查看连续运行效果→结束。

1. VPLC516E一台

2. 500万像素黑白相机一个

3. 0.6x远心镜头一个

4. 底部背光源一个

      （三）演示效果

效果一

效果二

效果三

本次，正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程丨检测手表内部零件正反和定位，就分享到这里。

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